Thinger.io Client on raspberrypi with SenseHAT - 센서 데이터 획득 및 전송

Sense HAT은 라즈베리재단의 공식 HAT(Hardware Attached on Top)으로 Astro Pi 프로젝트를 위해 고안되었다고 함

Sense HAT: https://www.raspberrypi.org/learning/addons-guide/sensehat/

Astro Pi: https://astro-pi.org/

탑재 파트	명세
◾Gyroscope	방향 측정
◾Accelerometer	가속도 측정
◾Magnetometer	지자기 측정
◾Temperature sensor	대기 온도 측정
◾Barometric pressure sensor	대기 압력 측정
◾Humidity sensor	공기중 수분 포화도 측정
◾joystick	직접 입력용
◾LED matrix	직접 표시용 (8X8, RGB)

공식 HAT이다 보니 가장 구하기가 쉽다.

오늘은 Sense HAT을 이용한 데이터 획득을 해보려고 한다. (우선, 가속도 데이터 부터)

[소스 수정]

지난번 포스팅한 Client 소스를 연다

nano src/main.cpp

아래 그림과 같이 수정한다.

Sense HAT은 RTIMULib 을 이용해 구동이 쉽게 이루어지므로 본 소스에서도 활용하였음.

[컴파일 환경 수정]

nano CMakeLists.txt

"target_link_libraries(thinger ${ADDITIONAL_LIBS})" 부분에서 RTIMULib 를 추가해 준다.

"target_link_libraries(thinger RTIMULib ${ADDITIONAL_LIBS})"

[실행]

./run.sh

컴파일이 끝나고, Dashboard에서 설정하면 다음과 같이 데이터를 획득하는 것이 보여진다.