라인트레이서 메인보드 완성

주식이 안돼서 시작한 라인트레이서
범철군 따라서 스탭모터용 보드로 완성
 땜질을 못해서 총 15시간 걸리고, 범철군이 마무리 디버깅

AT91SAM7S256(ARM7TDMI Core)

PA13 -> A
PA14 -> /A
PA15 -> B
PA16 -> /B

PA21 -> A
PA22 -> /A
PA23 -> B
PA24 -> /B

PA17 -> 수광 1
PA18 -> 수광 2
PA19 -> 수광 3
PA20 -> 수광 4
AD04 -> 수광 5
AD05 -> 수광 6
AD06 -> 수광 7
AD07 -> 수광 8

PA00 -> 발광
PA11 -> LED L
PA12 -> LED R
PA03 -> FLAG L
PA04 -> FLAG R

PA05 -> Switch 1
PA06 -> Switch 2

PA07 -> R/W
PA08 -> EN
PA02 -> RS
PA27 -> LCD D0
PA28 -> LCD D1
PA29 -> LCD D2
PA30 -> LCD D3