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- Thinger.io Client on raspberrypi with SenseHAT - 센서 데이터 획득 및 전송
- Raspbian
- 2017. 10. 30. 21:18
Sense HAT은 라즈베리재단의 공식 HAT(Hardware Attached on Top)으로 Astro Pi 프로젝트를 위해 고안되었다고 함
Sense HAT: https://www.raspberrypi.org/learning/addons-guide/sensehat/
Astro Pi: https://astro-pi.org/
탑재 파트 |
명세 |
◾Gyroscope |
방향 측정 |
◾Accelerometer |
가속도 측정 |
◾Magnetometer |
지자기 측정 |
◾Temperature sensor |
대기 온도 측정 |
| ◾Barometric pressure sensor | 대기 압력 측정 |
◾Humidity sensor |
공기중 수분 포화도 측정 |
◾joystick |
직접 입력용 |
◾LED matrix |
직접 표시용 (8X8, RGB) |
공식 HAT이다 보니 가장 구하기가 쉽다.
오늘은 Sense HAT을 이용한 데이터 획득을 해보려고 한다. (우선, 가속도 데이터 부터)
[소스 수정]
지난번 포스팅한 Client 소스를 연다
nano src/main.cpp
아래 그림과 같이 수정한다.
Sense HAT은 RTIMULib 을 이용해 구동이 쉽게 이루어지므로 본 소스에서도 활용하였음.
[컴파일 환경 수정]
nano CMakeLists.txt
"target_link_libraries(thinger ${ADDITIONAL_LIBS})" 부분에서 RTIMULib 를 추가해 준다.
"target_link_libraries(thinger RTIMULib ${ADDITIONAL_LIBS})"
[실행]
./run.sh
컴파일이 끝나고, Dashboard에서 설정하면 다음과 같이 데이터를 획득하는 것이 보여진다.
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